力士乐伺服放大器报警F8069维修案例：2022年4月7号下午13：25左右接到一个浙江宁波客户电话，有台力士乐伺服放大器报警F8069需要维修，完整型号：HCS02-1E-W0054-A-03-NNNN，经工程部确认此故障是伺服驱动器内部+-15V直流出错，内部有+24V转+-15V电路,它出现故障或内部的集成芯片短路。需要更换HCS或CSB，客户现场满足不了伺服放大器修复条件，但是客户又同型号备件，我司工程师协助客户更换完好放大器后，设备正常运行，因这段时间上海新冠疫情比较严重，维修件不能快递到上海，和客户沟通好把损坏的那台力士乐伺服放大器HCS02-1E-W0054-A-03-NNNN快递到安徽合肥让我们驻厂工程师进行维修。
力士乐伺服驱动器故障维修代码：
A0503 直流母线充电激活. 6-52
A0520 直流母线快速充电激活..6-52
A0800 未知的运行方式. 6-52
A4000 自动检查调节驱动装置. 6-53
A4001 驱动装置减速到静止...6-53
A4002 驱动器处于自动模式....6-54
7 故障报告
7.1 7-1 致命系统故障（F9xxx 和 E-xxxx）. 7-1
发生致命系统故障时出现的情况. 7-1
E-0000 处理器异常错误...7-2
F9001 内部功能故障7-3
F9002 内部 RTOS 功能故障..7-3
F9003 看门狗...7-4
F9004 硬件陷阱......7-4
7.2 致命故障 (F8xxx)....7-5
发生致命故障出现的情况....7-5
F8000 致命硬件故障....7-6
F8010 自动折偿：返回时最大移动范围7-7
F8011 不能确定折尝偏置7-8
F8012 自动折偿：最大移动范围.7-9
F8013 自动折偿：电流过低. 7-10
F8014 自动折偿：过电流7-11
F8015 自动折偿：超时..7-12
F8016 自动折偿：无结果的重复7-13
F8022 编码器 1：编码器信号错误（可在阶段 2 中清除）.7-14
F8023 编码器与电机连接的错误机械连接. 7-15
F8027 驱动装置激活时的安全停止. 7-16
F8042 编码器 2 故障：信号振幅错误..7-17
F8057 设备过载关机7-18
F8060 电功率部分中出现过电流7-18
F8064 电机缺相中断. 7-19
F8067 PWM 定时器同步故障.7-20
F8069 +/- 15 伏故障. 7-21
F8070 +24 伏故障7-21
F8078 速度环故障. 7-22
F8079 超出速度极值7-23
F8091 功率部分损坏..7-24
F8100 参数处理初始化时的故障7-25
F8102 功率部分初始化时的故障.7-26
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ZH-P
VI 目录 Rexroth IndraDrive F8118 不允许的功率部分/固件组合...7-27
F8120 不允许的控制部件/固件组合.7-27
F8122 控制部件损坏...7-28
F8129 可选模块固件错误. 7-28
F8130 安全系统选项 2 固件错误..7-29
F8133 检查断续电路时出现故障..7-30
F8140 CDD 致命故障....7-31
F8201 基础初始化安全指令错误...7-32
F8203 安全系统配置参数无效... 7-33
F8806 加载过程超时. 7-35
F8813 电源扼流圈连接故障7-35
F8838 外部制动电阻过电流. 7-36
7.3 安全系统故障 (F7xxx) 7-37
出现安全系统故障时发生的情况...7-37
F7010 超出安全增量7-38
F7011 超过安全相关的正位极限值.7-39
F7012 超过安全相关的负位极限值7-40
F7013 超出速度峰值.7-41
F7014 超出加速度峰值7-41
F7020 超出最大安全速度7-42
F7021 超出相关的安全终端位置7-43
F7030 超出安全相关的运行停止定位窗口7-43
F7031 移动方向错误. 7-44
F7040 有效峰值的参数设置不合理.7-45
F7041 位置实际值不合理.7-46
F7042 安全运行模式合理性错误7-47
F7043 输出级闭锁故障..7-48
F7050 停止过程超时..7-49
F7051 安全相关的减速过程超时.7-50
7.4 行程错误 (F6xxx). 7-52
出现行进范围故障时发生的情况7-52
F6010 PLC 运行时间错误. 7-53
F6024 超出最大制动时间.7-54
F6029 超出正位极限值7-55
F6030 超出负位极限值7-56
F6034 紧急停止功能被激活..7-57
F6042 两个行程限位开关都被触动..7-58
F6043 正行程限位开关被触动7-59
F6044 负行程限位开关被触动7-60
F6140 CDD 从站故障（紧急挂起）7-61
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ZH-P
Rexroth IndraDrive 目录 VII 7.5 接口故障 (F4xxx) 7-62
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