台达伺服驱动器故障及维修rl009
台达伺服出现rl009怎么调，该报警代码的意思是：位置控制误差过大。
最大位置误差参数设置过小：
确认最大位置误差参数p2－35（位置控制误差过大报警条件），将p2－35（位置控制误差过大报警条件）增大。
相关信息：
如果增益值过小，请检查增益值是否调整正确。
转矩限制过低：请正确调整转矩限制。
外部负载过大：检查外部负载，减少外部负载或重新评估电机容量。
台达伺服驱动器维修故障代码
异警表示 异警名称 异警动作内容
AL001 过电流 主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5 倍时动作
AL002 过电压 主回路电压值高于规格值时动作
AL003 低电压 主回路电压值低于规格电压时动作
AL004 电机匹配异常 驱动器所对应的电机不对
AL005 回生异常 回生控制作动异常时动作
AL006 过负荷 电机及驱动器过负荷时动作
AL007 过速度 电机控制速度超过正常速度过大时动作
AL008 异常脉冲控制指令 脉冲指令的输入频率超过硬件介面允许值时动作
AL009 位置控制误差过大 位置控制误差量大于设定允许值时动作
AL010 保留 保留
AL011 编码器异常 编码器产生脉冲信号异常时动作
AL012 校正异常 执行电气校正时校正值超越允许值时动作
AL013 紧急停止 紧急按钮按下时动作
AL014 反向极限异常 逆向极限开关被按下时动作
AL015 正向极限异常 正向极限开关被按下时动作
AL016 IGBT 过热 IGBT 温度过高时动作
AL017 参数存储器异常 存储器（EE-PROM）存取异常时动作
AL018 检出器输出异常 检出器输出高于额定输出频率
AL019 串列通讯异常 RS-232／485 通讯异常时动作
AL020 串列通讯超时 RS-232／485 通讯超时时动作
AL021 保留 保留
AL022 主回路电源缺相 主回路电源缺相仅单相输入
AL023 预先过负载警告 预先过负载警告
AL024 编码器初始磁场错误 编码器磁场位置UVW 错误
AL025 编码器内部错误 编码器内部存储器异常，内部计数器异常
AL026 编码器内部资料可靠度错误 内部资料连续三次异常
AL030 电机碰撞错误 当电机撞击硬件设备，达到P1-57 的扭矩设定在经过P1-58 的设定时间
AL031 电机U,V,W 接线错误 电机Power Line U,V,W,GND 接线错误
AL099DSP 软件升级 软件版本升级后，尚未执行EE-PROM 重整，执行P2-08＝30，28 后重新送电即可。
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