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厦门力士乐伺服器故障维修：C0704 故障代码含义：参数不可复制
原因：编码器存储器中电机特有的用于控制环参数的默认值不能加载到所属的参数中去。固件版本与电机或电机编码器不匹配
性能设置和切换频率设置不匹配
解决方法：
加载适合的固件版本到控制器中；注意电机型号和电机编码器型号
在 P-0-0556，轴控制器控制字中修正性能设定，在P-0-0001，电源输出级的转换频率中正确设置转换频率
力士乐产品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS灯亮（无显示屏系列），TS灯亮等
TDA系列故障（有液晶屏的）工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障（数码管显示报警），无显示，显示60，显示61等故障，
DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等
RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等
HVE系列故障：无显示，显示82，显示25等
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