西门子伺服控制器维修知识：某台进口BP200数控镗铣床X轴移动时剧烈抖动，产生静态误差监控报警。从图1应该看出，其Δθ和ΔV应该是或大或小、或正或负的，而事实上也确实是这样，从实际状态值也反映了这一点。首先从位置环考虑，由于θr是稳定的，且θf由于X轴的剧烈抖动，数据变化应该是无规律的，因而Δθ=θr-θf是异常的。但是也不排除测量系统本身故障而输出异常数据，导致抖动产生。我们采用代换法分别排除了钢尺及读数头的故障嫌疑，确定了测量系统没有问题。
西门子伺服控制器维修知识：F01011故障代码含义：(N) 下载中断
信号重要性： %1
驱动体 : 所有目标
反应： 无
应答： 立即
原因： 项目下载已中断。
故障值 （r0949, 十进制）：
1: 用户提前结束了项目下载。
2: 通讯电缆断开 （例如：电缆断线、电缆被拔出）。
3: 项目下载已提前被调试软件 （如 STARTER, SCOUT）中断。
100: 固件和载入到文件系统中 （从卡上下载）的项目文件的版本不同。
注释：
下载中断后，系统的反应是进入 “ 初步调试 ” 状态。
处理： - 检查通讯电缆。
- 重新下载项目。
- 利用备份文件重新启动 （重新上电或 p0976）。
- 在从存储卡下载到文件系统时，选择正确的版本。
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
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