发那科伺服电机维修嘈杂音特别大嘈杂或颤动的发那科伺服电机轴是工程师在构建基于直流有刷或无刷直流电机的机器时遇到的最常见的运动问题之一。这不仅令人讨厌，而且会增加电机和下游机构的磨损。伺服电机电机在保持位置和移动时都可能出现问题 。
1.故障原因
① 转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
③ 电源回路接点松动，接触电阻大；
④ 电动机负载过大或转子卡住；
⑤ 电源电压过低；
⑥ 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；
⑦轴承卡住。
2. 故障排除
① 查明断点予以修复；
② 检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
③ 紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
④ 减载或查出并消除 机械故障，
⑤ 检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，
⑥ 重新装配使之灵活；更换合格油脂；
⑦ 修复轴承。
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