派克伺服电机维修四大故障
故障一：没有轮换
电机连接松动或开路。
异物卡在电机中。
电机负载过大。
轴承磨损。
故障二：过热
转子部分退磁，导致电机电流过大。
电机电压超过大值。
占空比过大。
故障三：异常噪音
电机中存在松动部件。
贯穿螺栓松动。
轴承磨损。
GAIN 设置太高。
故障四：运行不稳定（电机锁定到位，运行不受控制或扭矩减小）
A & B、A & C 或 B & C 相颠倒
正弦、余弦或转子引线接反
正弦、余弦、转子引线组颠倒
1、2、3的组合
磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大、刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。
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