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F220泄放器过热停机
描述：从机器的机制通过再生能量
电机已超出泄放电阻器的功率容量。经过
超过最大电阻能量，驱动器将关闭
根据设置的错误反应。从而保护出血者免受
温度损伤。
原因：
机器机构在电机上的反射能量为
太大了。
补救：
功率太大--->降低加速度值
能量过多--->降低速度
检查驱动安装。
可能需要安装额外的泄放模块。
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