库卡机器人伺服驱动器维修部分尚末就绪如何解决
KUKA机器人驱动模块、中间电路电压放电 查询:动态。 1.转速停止信号 2.封锁所有激活的命令。 应急措施: 1.接通传动装置。 2.检查KUKA机器人驱动模块、DSE. 3.有紧急关断信号,KUKA机器人驱动回路被中断。……
查询:动态。
1.转速停止信号
2.封锁所有激活的命令。
库卡机器人伺服驱动器维修,机器人驱动部分尚未就绪如何解决?
应急措施:
1.接通传动装置。
2.检查KUKA机器人驱动模块、DSE.
3.有紧急关断信号,KUKA机器人驱动回路被中断。
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