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故障:F101
消息/警告:固件不兼容。
原因:安装的固件与驱动器硬件不兼容。
补救方法:将兼容固件加载到驱动器中。
驱动器故障响应:禁用功率级
故障:n101
消息/警告:FPGA 是实验室 FPGA。
原因: FPGA 是实验室版本的 FPGA。
补救方法:加载与操作固件兼容的已发布 FPGA 版本。
驱动器故障响应:无
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科尔摩根AKD系列伺服驱动器维修/伺服放大器维修/伺服控制器维修经验分享常见维修产品及故障现象：
1.触摸屏、人机界面、控制面板
常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；
2.科尔摩根AKD系列伺服驱动器维修/伺服放大器维修/伺服控制器维修：
常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；
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科尔摩根AKD系列伺服驱动器维修/伺服放大器维修/伺服控制器维修故障代码和警告信息：F101,F102,F103,F104,F105,F106,F120,F121,F123,F124,F125,F126,F127,F128,F129,F130,F131,F132,F133,F134,F134,F135,F136,F139,F201,F202,F203,F204,F205-F232,F234,F237,F240,F243,F249,F250,F251,F252,F253,F256,F257,F301,F302,F303,F304,F305,F306,F307,F308,F312,F314,F401,F402,F403,F404,F405,F406,F407,F408-F416,F417,F418,F419,F420,F421,F423,F438,F439,F450,F451,F452,F453,F454,F456,F457,F458,F459,F460,F461,F462,F463,F464,F465,F467,F469,F470,F471,F473,F475,F476,F478,F479,F480,F481,F482,F483,F484,F485,F486,F487,F489,F490,F491,F492,F493,F501,F502,F503,F504-F518,F519,F521,F523,F524,F525,F526,F527,F528,F529,F530,F531,F532,F534,F535,F536,F537,F541,F542,F543,F545,F546,F560,F561,F562,F564,F565,F570,F602,F621,F623,F624,F625,F626,F627,F628,F629,F630,F631,F701,F702,F703,F706,F801,F802,F803,F804,F805,F806,F807,F808,F809,F810,F812,F813,F814,F815,F816,F817,F818,F819,F820,F821,F823,F824,F825,F826,F827,F828,F829,F830,F831,F832,F901
3.伺服电机(伺服马达)
常见故障现象有：1.电机上电、机械振荡(加／减速时) 2.电机上电、机械运动异常快速(飞车) 3.主轴不能定向移动或定向移动不到位 4.出现NC错误报警 5.伺服系统报警 6.编码器报警 7.电机卡死等；
4.工业电脑、工控主机
常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机；
5.变频器
常见故障现象有：整流模块损坏、逆变模块损坏、上电无显示、显示过电压或欠电压、显示过电流或接地短路、电源与驱动板启动显示过电流、空载输出电压正常、带载后显示过载或过电流.
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