AB伺服驱动器报警代码F125 Flash Update Req
驱动器中的固件已损坏、不匹配或与硬件不兼容。
• 执行固件闪存更新操作以尝试加载一组有效的固件。
AB伺服驱动器错误代码F126 NonRecoverablErr
检测到不可恢复的固件或硬件错误。驱动器自动停止并复位。
• 清除故障或重启驱动器。
• 如果无法清除故障，请更换驱动器或控制模块。
AB伺服驱动器错误代码F127 DSIFlashUpdatReq
检测到固件的严重问题，驱动器正在使用仅支持 DSI 通信的备份固件运行。
• 使用 DSI 通信执行固件闪存更新操作以尝试加载一组有效的固件。
一、flt mxx故障信息：
FLT M02 – MOTOR VOLTAGE =马达电压不匹配
FLT M14 – CURR FDBK OFFSET =电流反馈偏差过大或输出不平衡
FLT M25 – COMMON BUS =使用公共直流母线时，母线故障
FLT M26 – RUNTIME ERROR =运行时发生错误
二、INIT FLT 故障信息：
INIT FLT S03 – NVMEM CHKSUM =存储器校验错误
INIT FLT M01 – ENCODER DATA =只能编码器数据错误
INIT FLT M02 – MTR DATA RANGE =马达数据错误或不匹配
INIT FLT M03 – MTR ENC STARTUP =马达和驱动器无法建立通讯
INIT FLT M20 – UNKNOWNMODULE =无法识别的模块
INIT FLT M21 – FACTORY CONFIG =出厂数据丢失或无法复位
INHIBIT故障信息：
INHIBIT S02 – MOTOR NOTCONFIGURED =没有匹配好马达
INHIBIT S03 – FEEDBACK NOTCONFIGURED =编码器为配置好
INHIBIT M05 – SAFE TORQUE OFF =启动（安全开关）禁止
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