ABB伺服驱动器开不了机故障维修
曾经维修的一台ABB伺服驱动器开不了机故障，这台机器可以说是在维修时还搞出一个小乌龙，其实机器在维修前并不是开不了机的故障，只是主板的旁边坏了一个小的配件上去，结果是更换完配件后上电后伺服器竟然开不了机了，当时工人自己也觉得很纳闷。我到现场后检测了电源，电压没有任何的偏高或是偏低的现象，工人不放心两个人一起检测对配件一一做了检测在主板处发现了问题，原来是工人在更换配件后将主板跳线的接口安插反了，这也是难免的因为这里有很多细小的跳线非常嘈杂而且一不小心就会装错，重新调整后上电测试ABB伺服驱动器机器恢复正常运行。
ABB伺服驱动器维修常见故障包括：
34200与所有驱动单元的通信中断
34202与ABB机器人驱动单元的通信中断
34251输入电源的相位缺失
34252输入电源缺失
34255整流器温度错误
34256整流器温度报警
34257泄流电阻电路开路
34258泄流电阻电路短路
34261整流器驱动错误
34262输入电源频率警告
34263整流器驱动错误
34264整流器涌入限制功能在“电机打开”状态下被激活
34265直流链路短路错误
34266整流器涌入限制功能和泄流电阻处于活动状态
34267连接了太多的整流器
34300未知的驱动单元类型
34303电机电流警告
34304电机电流警告
34306ABB机器人驱动单元温度错误
34307驱动单元温度警告
34308驱动单元严重温度错误
34309驱动晶体管的电流太大
34311驱动变流器饱和警告
34312缺失驱动装置
34313错误的驱动单元类型
34314ABB机器人伺服驱动器节点缺失
34316电机电流错误
34318驱动变流器饱和错误
34319驱动装置的关键性错误
34320连接了太多的驱动节点
34400DC链接电压过高
34401直流链路电压过低警告
34402直流链路电压过低
34404DC链路电压严重过高
34405DC链路电压过高警告
34406驱动装置电源错误
34407驱动单元内部错误
34408驱动单元硬件数据错误
34409驱动装置启动错误
34410连接了太多的ABB机器人驱动单元
37001电机开启接触器激活错误
39407驱动单元类型码错误
39410驱动单元通信警报
39411通信错误过多
39413驱动程序不同步
39414未知电容器类型码
39415与驱动单元的通信中断
39416驱动单元无响应
39418未知驱动单元类型码
39419未知整流器类型码
39420驱动单元内置测试失败
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