数控系统发那科修理：伺服驱动器出现HC报警的维修 故障现象：一台配套FANUC l5MA数控系统的龙门加工中心，开机时Y轴伺服一接通，系统就出现过电流报警(报警SV003)。 数控系统发那科修理：分析与处理过程：FANUC l5MA系统SV003报警的内容为“YAXIS EXCESS CURRENT IN SERVO”。检查X、Y、Z伺服驱动器的状态指示，发现Y轴伺服驱动器的过电流报警灯HC(红色)亮，指示Y伺服驱动器的直流母线存在过电流。 从本章前述可知，FANUC交流伺服直流母线是通过三相整流桥DS将R、S、T三相交流电整流成直流后，经电容C滤波作为逆变回路的逆变电源。因此，
故障可能的原因有：
1)控制板的直流母线电流检测环节(如：采样电阻R1)、反馈环节不良。
2)逆回路的大功率晶体管损坏。
通过使用在线测试仪，同时进行Y轴驱动器控制板和Z轴驱动器控制板的信号比较，发现Y轴驱动器控制板上有两个厚膜集成电路(型号DV47HA6640)损坏，使同一相中的两个大功率晶体管同时导通，造成了直流母线的短路。更换两个损坏的厚膜集成电路DV47HA6640后，故障排除。
发那科维修型号包括：A06B-6050-H102, A06B-6050-H103, A06B-6050-H104, A06B-6050-H113, A06B-6050-H201, A06B-6050-H202，A06B-6050-H203, A06B-6050-H401, A06B-6050-H402, A06B-6050-H403, A06B-6050-H404， A06B-6057-H001, A06B-6057-H002, A06B-6057-H003, A06B-6057-H004, A06B-6057-H005, A06B-6057-H006， A06B-6057-H007, A06B-6057-H105, A06B-6057-H201, A06B-6057-H202, A06B-6057-H205, A06B-6057-H301， A06B-6057-H302, A06B-6057-H303, A06B-6057-H401, A06B-6057-H402, A06B-6057-H403
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