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  鲍米勒伺服电机运行中发生异响
　　可能造成原因：
　　1、机械安装不良，如：电机螺丝松动、联轴器轴心未对准、或者联轴器失去平衡。
　　2、如果是轴承内异响，则检查轴承附近声音和振动状况；
　　3、信号干扰，如：输入信号线规格不符合、输入信号线长度不符合、编码器信号受到干扰等情况。
　　4、电磁方面，如，电机过载运行、三相电流不平衡或者缺相。
故障处理方法：
1.检查伺服电机负载和驱动额定值，以确保它们足够应用；
2.检查以确保马达制动器分离（如果使用马达制动器）；

3.确保鲍米勒伺服电机在可编程故障功能中输入正确的值（参数3011、3011和3012），参数3010“失速功能”选择驱动器对伺服电机失速状态的反应。如果伺服电机失速超过参数3012设定的时间，则保护启动。默认情况下，选择0=不选择；0=未选择：保护未激活；1=故障：驱动器跳闸故障“0012”，电机滑行停止；2=报警：驱动器显示一个报警，报警“电机失速”；

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