伺服驱动器包米勒维修：鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码
P0209：编码器2故障，
128 =通信错误（HIPERFACE规范），
129保留，
130 =覆盖编码器位置信息时出错，
131 =断线编码器2，
132 =超速编码器2，
133 =超出幅度限制，
134 =编码器类型未知，
135 =电机数据的无效数据字段，
136 =电机数据不正确，
137 =保存电机数据的错误，
138 =电机数据写保护。（对BM电机无效）
139=Field angle error，
140 =没有温度测量的编码器，
142-143保留，
伺服驱动器包米勒维修
P210：编码器管理器故障，
144 =编码器1未知的位置，
145 =编码器2未知的位置，
146 =缺少编码器模块1，
147 =缺少编码器模块2，
148 =缺少测量值存储的编码器模块，
149 =在解析器中没有测量值存储可能，
150 =触发不可能，因为没有增量编码器，
151 =缺少数字I / O模块，
152 =增量编码器仿真模块是必需的并且缺失，
153 =编码器模块1是增量编码器仿真和输出所必需的，
154 =编码器模块2是增量编码器仿真和输出所必需的，
155 = 增量编码器仿真模块的初始化错误，
156 =增量编码器仿真模块（HW）发出错误信号，
157 =错误增量编码器仿真模块，
158 = SSI编码器仿真模块正在丢失，
159 =设定值源编码器1或2出错，
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