包米勒伺服电机及驱动器维修调试：21故障代码含义：无效的错误代码
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1：伺服驱动器空载正常,重载异常 2：伺服驱动器满载高速是否异常。
3：伺服驱动器满载低速是否正常。 4：伺服驱动器起动加速是否正常。
5：伺服驱动器起动减速是否正常。 6：伺服驱动器输出电压是否平衡。
7：伺服驱动器输出电流是否平衡。 8：伺服驱动器负载轻重变化时，较大电流是否正常。
普陀区包米勒伺服驱动器维修
鲍米勒伺服驱动器维修常见故障：
1.故障原因：电源输入电压低或者缺相
当驱动器电源缺相后，三相整流变为两相整流缺相时，负载越大，母线电压波动越大，当母线电压低于设定值，报出母线欠压故障。
解决对策：检查驱动器电源接线是否可靠及输入电压是否符合规格书要求。
2.故障原因：制动电阻对地短路
解决对策：检查制动电阻接线。
3.故障原因：母线电容容量衰减
驱动器工作过程中，母线电容的容量会不断缓慢减小；当母线电容容量过小时，母线电压波动大，可能导致母线欠压。（这种情况一般是驱动器的运行时间超出产品定义寿命）。
解决对策：更换母线电容。
4.故障原因：同时工作或同时起动的驱动器等设备过多导致电网负载大，引起电网电压波动，引起母线欠压报警。
解决对策：减少同时工作或同时起动的大功率设备。
5.故障原因：风扇损坏、风道堵塞
驱动器内部产生的热量无法及时排出。
解决对策：检查风道是否完好，检查、更换驱动器风扇。
6.故障原因：温度传感器或电路损坏
驱动器通过温度传感器及其检测电路对驱动器的内部温度进行监测，相关器件损坏将导致过温报警。
解决对策：更换温度传感器或损坏的电路板。
7.故障原因：负载过大
长时间负载超出驱动器额定电流时，驱动器内部损耗产生的热量将超出设计值，进而导致驱动器内部温度高于设定值，报出过温。
解决对策：选配更大功率的伺服驱动器。
8.故障原因：驱动器周围的环境温度，超出其规格书要求值
解决对策：降低驱动器所在场所的温度，如加装空调或风扇等强制制冷措施。
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