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发那科放大器脉冲编码器报警维修解析:报警号 LED显示 内容 对策
300检测出了串行脉冲编码器的通信异常。(DTER)
请进行信号线缆的导通检测。如果线缆正常,就说明脉冲编码器或伺服放大器单元异常。此外,有时是由于外部噪声的影响造成的。请参阅相规格说明书噪声对策的章节。
301 检测出了串行脉冲编码器的通信异常。(CRCER)
请进行信号线缆的导通检测。如果线缆正常,就说明脉冲编码器或伺服放大器模件异常。此外,有时是由于外部噪声的影响造成的。请参阅相规格说明书噪声对策的章节。
302检测出了串行脉冲编码器的通信异常。(STBER)
请进行信号线缆的导通检测。如果线缆正常,就说明脉冲编码器或伺服放大器模件异常。此外,有时是由于外部噪声的影响造成的。请参阅相规格说明书噪声对策的章节。
303 检测出了串行脉冲编码器的LED断线。(LDAL)
即使暂时断开电源仍然不能解除报警时,请更换电机。
304 检测出了串行脉冲编码器的脉冲丢失报警。(PMAL)
即使暂时断开电源仍然不能解除报警时,请更换电机。
305 检测出了串行脉冲编码器的计数值丢失报警。(CMAL)
即使暂时断开电源仍然不能解除报警时,请更换电机。 在解除报警的情形下,也应从参考点返回重新操作.
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306 检测出了电机的过热。(OHAL)
电机温度过分上升,恒温器进入工作状态时就发出报警。 可能是因为周围温度处在高温,或者电机的运行条件过于恶劣,请予确认。在电机冷却的状态下仍然会发生类似情况时,可能是因为电机或伺服放大器模件出现故障,请予更换。
308 检测出了软相报警。(SPHAL) 请暂时断开电源。可能是由于噪声引起的。
319 在使用绝对脉冲编码器时首次通电后尚未转动电机一圈以上。 请在JOG进给方式下转动电机一圈以上,而后断开/接通电源。
350 绝对脉冲编码器的电池电压下降。 请更换电池。 请从参考点返回重新操作。351 绝对脉冲编码器的电池电压下降。警告) 请更换电池。
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