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上海博世力士乐伺服驱动器报E8040故障维修:
故障代码含义：
E8040 转矩/力实际值限制功能被激活,
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
供电单元支持： -- 
博世力士乐伺服驱动器报E8040故障维修,
当“停转保护调节器”实施干预，并且改变机器的工作点进行卸荷时，就会
生成警告信息 E8040 。 
原因: 
1.负载转矩太大
2.转矩极限值参数设置错误 
解决方法 :
1. 减小负载转矩 
2.检查 S-0-0082，正转矩/力极限值，S-0-0083，负转矩/力
极限值，S-0-0092，双向转矩/力极限值 以及 P-0-0109，

峰值转矩/力限制的参数设置，必要时应提高极限值 

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