三菱M80系统S01 2236 X"报警维修实例
故障1 S01 2236 X"报警
故障现象:某汽车部件生产自动线配用三菱新C70CNC系统,在对其进行调试时,出现#2236报警。报警内容是X轴“电源再生模块”的参数设置不对。
分析及处理:经检查其参数没置是对的。#2236参数设置的原则是:只在与“电源再生模块”连接的后一轴上设定相关参数,其他各轴不设置该参数(取默认值)。
再仔细检杏其硬件连接时,发现伺服驱动器与“电源再牛模块”的连接不对。电源再生模块的CN4口应该与后一伺服轴(或主轴)的CN4口相连。而出现故障时电源再生模块的CN4口连在了第l轴上(驱动器没有按顺序排列)。所以无论怎样设置参数都报警“#2236”错误。
正确连接后该报警消除。这是一例报警为“参数设置错误”而实际为连接错误的案例,但排除故障时仍然需要从与该参数相关的因素着手。
故障2 X轴超过软极限值时仍然可以运行
故障现象:数控车床配用三菱E60系统,在把车床的x轴设定为为直径轴(#1019=1),用参数#2013、#2014设定软极限,点动运行X轴,当屏幕显示的x轴数值超过软极限值时,X轴仍然町以运行,似乎软极限失效了。
观察与分析:同一台机床,其中一轴的软极限有效,而另一轴似乎无效。而区别是车床的一个轴设定为直径轴。
原来直径轴其在显示屏上显示的值是直径值,而实际移动的值只是显示值的一半,所以当屏幕上显示
X轴行程已经超过软极限时,实际行程并没有超过软极限,所以X轴仍然可以运行。
为保证安全,应该先设定X轴#1019=0,然后用手轮运行X轴到全行程,观察其屏幕数值,选定合理的正负极限值并设定到#2013、#2014,然后设定X轴的参数#1019=1。
不能先设定x轴的参数#1019=1后,再以屏幕显示值设定软极限值,如果以这样的顺序设置软极限,软极限比安全行程设定的值大一倍,当然起不到保护作用。
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