惠州力士乐直流伺服器维修：力士乐的伺服驱动器比较贵重,元器件查起来比较复杂,但是由于客户急等着要,所以工程师及客户之所急放下手中的工作,经过一个多小时的努力,工程师终于找到了故障原因。
F2174故障代码含义：电机编码器参考点丢失
可能原因：无基准接通（在首次调试时或由改变参数引起机械系统定性或影响位置评估）
无基准接通（更换电机或电机编码器之后）
电机编码器损坏
更改机械参数（齿轮、恒定进给等）
无参数更新更换放大器
更换设备后，在已加载轴特有参数值（符合S-0-0192，备份运行数据的 IDN 列表）时无基准接通
解决方法：
删除故障并重新设定数据参考点
删除故障并设定数据参考点
更换电机或电机编码器，删除故障并设定数据参考点
删除故障并设定数据参考点
删除故障并设定数据参考点或者-删除故障，然后加载 P-0-019，保留数据的 IDN 列表（更换设备）参数值（如果这些参数在设备更换前已被直接保护起来）。检测新设置的尺寸比例的准确性
力士乐低压伺服器维修业务：力士乐产品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS灯亮（无显示屏系列），TS灯亮等
TDA系列故障（有液晶屏的）工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障（数码管显示报警），无显示，显示60，显示61等故障，
DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等
RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等
HVE系列故障：无显示，显示82，显示25等
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