益阳西门子伺服驱动器维修：F01655故障代码含义：SI CU：监控功能的对比
信号重要性： %1
驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反应： OFF2
应答： 立即 ( 上电 )
原因： 在对比控制单元 (CU) 和电机模块 (MM) 的 Safety Integrated 监控功能时，发现一处错误。控制单元和电机模块没
有共同的程序段，用于支持的 SI 监控功能。
-DRIVE-CLiQ 通讯有故障或中断。
- 控制单元和电机模块的 Safety Integrated 软件等级不兼容。
注释：
该故障导致无法应答的 STOP A。
故障值 （r0949, 十六进制）：
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理： - 重新为所有组件上电 （断电 / 上电）。
- 升级电机模块的软件。
- 升级控制单元的软件。
- 检查电柜构造和布线是否符合 EMC 准则。
注释：
CU：控制单元
MM：电机模块
SI: Safety Integrated
西门子伺服驱动器维修故障检测：西门子S120伺服驱动器部分型号维修
6SL3130-6AE15-0AB0 6SL3120-1TE24-5AA3
6SL3120-1TE24-5AB0 6SL3120-1TE26-0AA3
6SL3120-1TE26-0AB0 6SL3120-1TE28-5AA3
6SL3120-1TE28-5AB0 6SL3120-1TE31-3AA3
6SL3120-1TE31-3AB0 6SL3120-1TE32-0AA3
6SL3120-1TE32-0AB0 6SL3130-6AE21-0AB0
6SL3130-6TE21-6AA3 6SL3130-6TE23-6AA3
6SL3130-6TE25-5AA3
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