西门子驱动器无电源维修：模块炸，炸机，带不动负载，驱动器未使能，编码器报警故障，主轴准备未绪，主轴驱动模块报警，红色灯亮，无显示，缺相,输出控制点坏，使能不正常，报故障，不能启动、过流、过压、过热、过载、欠压、输出电压低，输出不平衡、无显示
A01666故障代码含义：
A01666 (F) SI 运动 CU：F-DI 上用于安全应答的静态 1 信号
信号重要性： -
驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反应： 无
应答： 无
原因： 在 p10006 设定的 F-DI 上，逻辑 1 信号持续的时间大于 10 秒。
如果在执行安全应答的 F-DI 上没有给出应答，则必须存在一个静态逻辑 0 信号。这样在发生断线或者两个数字输
入中的一个振动时，可避免意外的安全应答 （或者信号 “ 内部事件应答 ”）。
处理： 将故障安全的数字输入 F-DI 设置为逻辑 0 信号 （参见 p10006）。
注释：
F-DI: Failsafe Digital Input （故障安全数字输入）
在 … 时的反应 F: 无
在 … 时应答 F: 立即
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