力士乐伺服放大器E3102故障维修故障代码含义解析：
E3102 位置实际值不合理
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供电单元支持： --
如果两个安全系统通道均已经过基准定位（比较通道 1 的 S-0-0403，位置
实际值状态 和通道 2 的 P-0-3213，安全系统运行状态），就会以循环方
式检查其位置实际值是否可信：位置实际值之差不得超出系统内部所设定
的阈值。
激活安全系统后，仅在正常运行过程中出现警告信息。如果已选择了某个
安全功能，故障原因就会触发故障 F3117 位置实际值不合理。
原因：
1.循环比较位置实际值得出通道 1 和通道 2 上不可信的
值。使用系统内部计算出的误差阈值进行比较。
解决方法:
1.重新建立安全基准
如解决不了请与客户服务部门或上海电子科技有限公司工程部联系 ，
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