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力士乐伺服放大器E3104维修故障代码含义：
 E3104 安全参数合理性错误 
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
供电单元支持： -- 
在运行模式下循环检查通道 1 和通道 2 安全参数是否合理。 
激活安全系统后，仅在正常运行过程中出现警告信息。如果已选择了某个
安全功能，故障原因就会触发故障 F3140 安全参数合理性错误 或者 
F7040 已设置参数的有效阈值合理性错误-。 
力士乐伺服放大器缺相故障维修:
原因:
1.比较结果得出通道 1 和通道 2 没有使用相同的安全参
数工作 
解决方法 : 执行指令 P-0-3204，C3000 指令 同步安全系统参数并保
存；这样通道 2 就会接受通道 1 的参数

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