宝德伺服驱动器模块维修，电机对速度指令有错误响应 模拟输入共模电压可能过高。 将控制输入源公共连接到控制公共以最小化共模电压。端子处的最大共模电压J1-4和J11-5是±15VDC参考底盘共同。
电机失速
（1）故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：
a、如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b、如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c、如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d、如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
（2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
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