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力士乐伺服控制器E2010维修故障代码含义：
E2010 无法利用编码器 2 调节位置 
02VRS 中包括： «--» «--» «--» 
03VRS 中包括： «--» «--» «--» 
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
供电单元支持： -- 
力士乐编码器维修:
如果是使用了参数 S-0-0520，轴控制器控制命令的运行模式，则可以在运
行过程中切换控制编码器。 
如果没有将第二个编码器定义成控制编码器，那么就会在试图切换到编码
器 2 时生成该警告信息。 
如解决不了请与客户服务部门或上海电子科技有限公司工程部联系 ，
江门力士乐伺服器维修指令故障代码:
运行安全系统时可能出现的警告信息 (E31xx)
出现安全系统警告信息时的处理方法
E3100 检查输入信号时出现故障
E3101 检查确认信号时出现故障
E3102 位置实际值不合理  
E3103 动态化出错 
E3104 安全参数合理性错误
E3105 安全运行模式合理性错误
E3106 通道 2 系统错误
E3107 缺少安全基准E2010
E3110 超出强制动态化时间间隔

E3115 制动器测试时间间隔结束预警信息

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