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伦茨lenze伺服电机维修,上海仰光电子专业修理各品牌交、直流伺服电机(马达)、主轴伺服电机、步进电机、直线电机、多极旋转电机、测速电机、高速电机等各类控制电机,以及其它各类交、直流电机、同步电机、变频电机、发电机组等。
伺服电机电机起动无力、主轴瓦形磁铁爆烈、线圈烧坏、编码器故障,电机发烫、电机抖动、断轴、电机卡死、电机异响、电机可低速转不可高速转、进水、进油、刹不住车等故障维修
伦茨伺服电机接地线圈烧坏维修 接地故障
1.检查从VFD到电动机的接线是否有缺口或裸露的线接触地面
2.检查电动机是否漏电(在使用绝缘测试仪或兆欧表进行检查之前,将电动机与VFD断开连接)
伦茨伺服电机维修过载报警九江
电机过载故障,可能在指示此故障之前短暂运行,这通常是由一段时间内的过大电流引起的
1.检查电动机和连接的负载是否存在问题
2.确保VFD的尺寸和配置(电机参数)适合其正在运行的电机
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伦茨伺服电机常见故障解决方法及对策
1、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理
➊高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
对策:
检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。
②输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;
对策:
a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
b.延长加减速时间;
c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。
③运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
对策:
a.增大偏差计数器溢出水平设定值;
b.减慢旋转速度;
c.延长加减速时间;
d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。
2、伺服电机做位置控制定位不准,如何处理
①首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序; .
②监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则 检查控制线电缆;
③检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致, 如CW/CCW还是脉冲+方向;
④伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;
⑤伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差,建议在工艺允许的条件下设置-个机械原点信号,在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;
⑥机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。
3、伺服电机做位置控制运行报超速故障,如何处理
①伺服Run信号一接入就发生;
检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,有无破损。
②输入脉冲指令后在高速运行时发生:
a.控制器输出的脉冲频率过大,修改程序调整脉冲输出的频率;
b.电子齿轮比设置过大;
c.伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。
4、伺服电机没有带负载报过载,如何处理
➊如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:
a.检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;
b.如:果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;
c.速度回路增益是否设置过大;
d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。
②如果伺服只是在运行过程中发生:
a.位置回路增益是否设置过大;
b.定位完成幅值是否设置过小;
c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。
5、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理
➊伺服配线:
a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;
b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。
②伺服参数:
a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;
c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;
d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
③机械系统:
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;
b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;更多信息关注: E讯网
c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
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