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lenze伦​茨伺服驱动器Sd3编码器故障维修

发布者:zyp    来源:太阳集团欢迎您     发布时间:2022-5-17

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交流伺服系统的使用中,能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信 ,以便直接转动电机轴尽管在SRV-ON信 断开时电机能够脱机(处于自由状态),但不要用它来启动或停止电机,使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时,
可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4,即方式为位置控制,第二方式为转矩控制。
然后用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时,使C-MODE打开,使驱动器工作在方式(即位置控制)下;在需要脱机时,使C-MODE闭合,使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输入TRQR未接线,因此电机输出转矩为零,从而实现脱机。


假设在KM1或L1处断开,储能电容上存储的电量,会在逆变电路故障发生时,释放足够的能量将逆变模块炸毁。如下图所显。在断开处串入两只25W交流220V灯泡,因放大器直流电压约为530V,一只灯泡的耐压不足(故障情况下),需两只串联以满足耐压要求。
即使逆变电路有短路故障存在,因灯泡的降压限流作用,将逆变电路的供给电流限于100MA以内,逆变模块将不会再有损坏的危险。放大器空载,U、V、W端子不接任何负载。先切断驱动电路的模块输出回路,避免CPU作出停机保护动作,中断试机过程。

上电后可能出现如下几种情况:1)放大器在停机状态,灯泡亮。3只一只上,下臂IGBT漏电,如V1和V2。此种漏电在低电压情况下不易,如万用表不能测出,但引入直流高压后,出现了较大的漏电,说明模块内部有严重的绝缘缺陷。
购买的拆机品中的模块有时候出现这种情况,可用排除法检修,如拆除U模块(V1、V2)灯泡不亮了,说明该模块已损坏。2)上电后,灯泡不亮,但接收运行信 后,灯光随的上升同步闪烁发亮。说明三相逆变模块中,出现一相上臂或下臂IGBT损坏故障。
如当V1受激励信 而导通时,已损坏的V2与导通的V1一起,形成了对代电电源的短路。两只串联灯泡承受530V直流电压而发出亮光。3)上电后,灯泡不亮,接收运行指令后,灯泡仍不亮。用指针式万用表的交流500V档,测量U、V、W端子输出电压,随上升而均匀上升,三相输出电压平衡。



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