西门子伺服电机一开机就报警207900维修排查
1、西门子维修故障代码207900的含义：电机堵转/ 转速控制器到达挡块；通常指在驱动模块附近；如果转速实际值振荡，并且转速控制器输出端始终短时间回到挡块，则也会触发该信息。
2、西门子维修排查故障：
（1）或许是西门子维修伺服电机编码器，感受到了信号的干扰，可以检查一下反馈线接地的情况。与此同时，西门子伺服电机编码器的反馈线缆检查一下有没有松动；可能是编码器信号受到干扰引起的，建议检查一下反馈线的接地情况。同时检查编码器信号反馈电缆连接是否有松动。
（2）考虑查看一下西门子维修西门子伺服电机轴承机械连接的地方有没有问题，比如卡住了、转不动等。同步看一下轴参数设定对不对。
（3）负载如果过大造成电机堵转也会报警207900西门子维修。
3、西门子维修伺服电机一开机就报警207900的解决案例操作步骤：
- 检查转矩极限：正旋转方向为 r1538，负旋转方向为 r1539。
- 检查信息“ 电机堵转” 的参数，必要时修改参数（p2175，p2177）。
- 检查实际值反向（p0410）。
- 检查电机编码器连接。
- 检查编码器线数（p0408）。
- 当使用无编码器运行的伺服以及电机功率较小时(< 300 W)，提高脉冲频率(p1800)。
- 在取消选择了功能模块“ 简单定位器” （EPOS）后，在电动方式 (p1528) 和再生方式(p1529) 下检查转矩极限并重新进行调整；
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