伦茨伺服电机做位置控制定位不准维修处理方法
①首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序; .
②监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则 检查控制线电缆;
③检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致， 如CW/CCW还是脉冲+方向;
④伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;
⑤伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置-个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;
⑥机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。
伦茨伺服常见故障代码解析
CE0
至AIF的通讯故障
CE1
通讯故障，CAN-IN1通讯故障
CE2
通讯故障，CAN-IN2通讯故障
事件或时间控制器中
CE3
CAN-IN1通讯故障CAN总线关闭
CE4
发生了过多的通讯故障
CE5
CAN时间溢出
EEr
外部故障(TRIP-Set)电机缺相故障(TRIP )
LP1
电机缺相故障(报警)DC-母线欠压
LU
仅有信息无跳闸
0C1
短路
0C5
控制器稳定运行时过载
散热片的温度>85度
OH
散热片的温度>80度时，报警Warn
PI
初始化错误
SD2
旋转编码器故障
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