提供力士乐伺服器接地故障维修:A0115故障代码含义：相位同步，编码器 2，实际主轴
驱动装置处于位置控制中。驱动装置中的位置环依靠驱动器上的编码器形成回路。在驱动装置中考虑转换比例以及主轴位置计算命令位置值。驱动装置遵循命令值，但带有滞后误差。编码器 2 表示位置编码器安装在电机轴上（直接测量轴位置）。实际主轴表示主轴的位置由测量编码器信号得出。
也参见“以实际/虚拟主轴的相位同步”功能说明
DDS系列故障（数码管显示报警），无显示，显示60，显示61等故障，
DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等
RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等
HVE系列故障：无显示，显示82，显示25等
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