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  倍福伺服驱动器维修报警代码
F3C0，错误管理：P-0-0350
F3C1 中的值无效，错误管理：内部错误。
F3C2，错误管理：命令错误。
F3C3，错误管理：命令错误。
F3C4，错误管理：初始化失败。

F3C5，错误管理：没有计时器

初始化
EtherCAT 从站自接通后便会处于初始状态。无法实现邮箱或过程数据通讯。EtherCAT主站初始化同步管理器通道0与1，用以进行邮箱通讯。
准备状态(Pre-Op)
在初始化和准备状态之间的过渡阶段，EtherCAT从站将检查邮箱初始化是否正确。

在准备状态下可进行邮箱通讯，但却无法实现过程数据通讯。EtherCAT主站可对用干过程数据(来自同步管理器通道2)的同步管理器通道和FMMU通道进行初始化，如果从站支持可配置映射，还可对PDO映射与同步管理器PDO分配进行初始化。在这种状态下，能够传输过程数据传输的设定值及可能与默认设置不同的端子模块特定参数。

  倍福伺服驱动器维修故障:无显示、上错电、通电报警、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等;
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