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  发格主轴放大器维修报警206 速度命令。 
接收的速度命令(速度换中)超出SP10电机的最大命令。
发格主轴放大器报警故障维修211 内部错误。 

与Fagor公司联系。上海仰光电子

发格系统错误的影响
根据使用的接口，激活该附录中任何列出的错误都会对系统产生一定的影响。模拟接口:
激活的错误在驱动显示器上显示。
Sercos接口:
激活的错误在驱动显示器上显示。错误也同样在CNC屏幕上显示。
CNC可以显示该附录中列出的错误，也能显示Sercos通讯本身的错误。
驱动激活DV31(S135)的位13。
驱动激活对应于变量DV31(S11)中的错误的位。 CNC 动作:
中断程序执行。停止轴和主轴。

设置标志/ALARM并将01设为zero。PLC程序中出现的这些标志将对紧急情况进行处理，而无需知道发生何种错误。

  发格伺服驱动器维修方法:无显示、上错电、通电报警、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等;
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