西门子伺服驱动器维修实例：C01708故障代码含义：SI 运动 CU：STOP C 被触发
信号重要性： -
驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反应： STOP2
应答： 立即 ( 上电 )
原因： STOP C 使驱动停止 （沿着 OFF3 下降斜坡制动）。
在超出设定的延时段之后，激活 “Safe Operating Stop”(SOS)。
可能的原因：
- 上级控制系统发出停止要求。
- 信息 C01714 “SI 运动 CU：超出 Safely-Limited Speed” 的后续反应。
- 信息 C01715 “SI 运动 CU：超出安全限制位置 ” 的后续反应。
- 信息 C01716 “SI 运动 CU：超出安全运行方向的公差 ” 的后续反应。
参见： p9552 (SI 运动 STOP C 到 SOS (SBH) 的过渡时间 （控制单元）)
处理： - 消除控制系统上的故障。
- 在出现信息 C01714/C01715/C01716 时执行诊断。
按照以下方法应答信息：
- 驱动集成的运动监控：通过端子模块 54F (TM54F) 或 PROFIsafe
-SINUMERIK 的运动监控：通过机床控制面板
注释：
SI: Safety Integrated
SOS: Safe Operating Stop （安全操作停止）
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