发那科数控系统926法兰克数控系统926报警维修总结
报警代码926原因
原因与处理办法
连接CNC 与伺服放大器的FSSB(串行伺服母线)出现异常。
发生在构成FSSB 的轴控制卡、光缆、伺服放大器中的某一处检测出异常时。
1) 与CNC 连接的光缆不良。上图中，可能是B 部分的光缆不良。
2) CNC 内的轴控制卡不良。
3) 连接在最开头的伺服放大器不良
.故障排除的步骤 B-63525CM/02
- 不良部位确定方法
根据CNC 的屏幕显示判断。
如发生报警926，CNC 屏幕下部将显示如下所示的信息。可根据该信息确定不良
部位。
MODE 信息的12～15 位表示发生报警的从动装置的编号。从动装置的编号是指，
最靠近CNC 的装置(伺服放大器等)为“0”，例如，对2轴放大器则按第一轴，
第二轴分别从小到大计算编号。
MODE 信息的详细内容
位15 14 13 12 11 0
含义发生报警的从动
装置编号
无意义
0000 时：表示第零号从动装置发生报警。
0001 时：表示第一号从动装置发生报警。
：
：
1001 时：表示第九号从动装置发生报警。
根据STATUS 信息的位可推测不良内容。
STATUS 信息的详细内容
位15 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 0
含义
无意义
外部报警
主板断线
从动板断线
无意义
主板断线
无意义
从动装置端误差
无意义
A x x x x 0 0 0 x x 1 x 0 x x x x
A x x x x 0 1 0 x x 0 x 1 x x x x
B x x x x 0 0 1 x x 0 x 1 x x x x
C x x x x 1 0 0 x x 0 x 1 x x x x
STATUS 信息信息符合上述A、B、C 的任一形式。(x 表示可能是
0 也可能是1。)
发那科(FANUC)维修范围：
发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等;
发那科(FANUC) 0i/0i Mate C(B)系列(0i-MA、oi-TA、0i-TB、0i-MB、0iMate-TB、iMate-MB、0i-TC、0i-MC、0iMate-TC、 OiMate-MC、0i-TD、0i-MD、0iMate-TD、0iMate-MD);
发那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列;
发那科(FANUC)NC控制器、伺服驱动器、伺服放大器、电源模块、主轴放大器、主轴模块、伺服模块、编码器、电路板、控制板、单块控制电路板 (主板、CPU板、轴卡、显卡、内存卡、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM 板、DRAM板、PSU电源板)等;
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