伦茨伺服驱动模块报废故障维修分析
伦茨伺服驱动模块报废故障分析方法：不知道大家对伦茨的伺服驱动器有多少了解，近期我工厂的一台伦茨伺服电机模块损坏了，这台机器我们已经更换了3块模块上去了，一般用不过半年机器又会出现了模块报警，以自己多年来对伺服器的了解来看机器内的配件**不容易损坏的便是这个模块了除非是机器内部存在别的故障，不知道是为什么这台伦茨的频繁出现这个模块的损坏故障。在网上找寻了好几家维修公司来了解对这个机器故障的维修总终选定了上海仰光电子这家维修公司专业维修伺服器的各种故障。
伦茨伺服驱动器模块损坏维修检测：机器维修公司收到后不久便接到维修工程师的电话，维修人员表示说这台机器目前的通电表现是报警灯亮红灯并闪烁，操作屏显示为模块的报警代码，这个表现与在我们工场是一样的，对于为什么会频繁的出现模块的报警，而维修师傅给出的分析是：伦茨的伺服器有一个致命的缺点，那就是它只使用了两相电流传感器，同时如果是其中一个传感器有了故障那么一般的功率模块也就会面临着报废的情况了，原来如此，也不单一是这个原因，可能以下的一些故障也是会导致模块的损坏。
1.功率模块的供电电源故障，短路，漏电，电压过高。
2.驱动器内部的问题，如过电流击穿，电压过低无法启动等。
3.伺服电机的转速不稳定对功率模块的影响。
如何快速有效的分析出伦茨伺服驱动模块故障的原因：那么如何能够快速而又有效的检测出模块损坏的原因呢，一是根据机器的故障来分析，二是根据模块本身的检测来分析，我们这台伦茨伺服器的模块维修人员是拆下后做的检测，其实的模块的检测一般可以通过霍尔动态检测，波形幅值等，有必要的也可以将驱动的6个桥臂做个全面的检测。拆下模块后维修工程师通过霍尔动态检测发现模块上的电压与阻值很小，而电流传感器上的电流却是很大的，这更是让人琢磨不透了，当看到维修现场传来的维修照片时才想到问题是在转换芯片的供电电阻上，拆下的电阻应经烧焦，更换新的配件上去后接着对电流传感器做了维修，经过一系列的维修后电流传感器恢复正常的电流通电测试伦茨伺服器，这时供电电压正常，显示屏正常显示，模块报警故障消失，机器运行恢复正常。
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