贝加莱伺服放大器报警代码维修38001: 电流元件限定超过最大变频电流
Current quadrature component limited to maximal inverter current
Info(REAL): Maximal inverter current
当右边的伺服应该转动时，左边的伺服就会转动。
这意味着伺服系统被交换。连接到pin 12的伺服应该连接到pin 13，连接到pin 13的伺服应该连接到pin 12。
断开电源——电池组和编程电缆。
拔下两个伺服器。
将连接到针脚 12 的伺服器连接到针脚 13。
将另一个伺服（连接到针脚 13）连接到针脚 12。
重新连接电源。
重新运行 RightServoTest 草图。
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