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贝加莱伺服电机编码器故障维修如何调零维修？
贝加莱伺服电机的伺服反馈装置大体有两大类：即旋转变编码器和海德汉编码器。旋转编码器和海德汉编码器的调零方法有所不同呀。但都有机械式、软件式调试等方法呀。旋转变压器（或编码器）调零也就是要实现旋转变压器（或编码器）的磁极原点达到好的位置，需要重新调整旋转变压器（或编码器）的安装位置，直到贝加莱伺服电机运转正常为止。
贝加莱伺服电机的编码器常见的有旋转变压器ER5kd286，V2301-S1501与海德汉的单圈绝对值ECN1313，ECI1317，多圈绝对值EQN1325 ，EQI1329，旋转编码器可以如上机械式调（只能应急用），软件调试还是靠谱，可以到达出厂性能，不会引起发热，报过流，电机振动，误差过大等情况出现，特别是用海德汉编码器的电机，一定要软件调，这样才不会报7014，39002，39004等有关编码器故障。
用手动调试贝加莱伺服电机零位是应急之策呀。有它的不足之处和弊端。在低速或伺服系统精度不高的状况下电机可以正常运转的，但在高速或伺服系统精度高的状况下，贝加莱伺服电机容易出现过载、过流、发烫、跑位、抖动、输出不平衡、运转不平稳等现象，导致电机出现再次故障！！！如果贝加莱伺服电机坏了，建议不要乱拆，找专业人士维修！汕头罗克自动化就很是专业在贝加莱伺服电机维修方面。
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