西门子伺服驱动器维修公司：C01715故障代码含义：SI 运动 CU：超出 Safely-Limited Position
信号重要性： %1
驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反应： 无
应答： 立即 ( 上电 )
原因： 轴越过了 SLP 监控的规定位置。
信息值 （r9749, 十进制）：
10：超过 SLP1。
20：超过 SLP2。
处理： - 检查控制系统上的运行程序。
- 检查 SLP 的极限值，必要时修改数值 (p9534, p9535)。
按照以下方法应答信息：
-SINUMERIK 的运动监控：通过机床控制面板
注释：
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position （安全限制位置）/ SE: Safe software limit switches （安全软件限位开关）
参见： p9534 (SI 运动 SLP (SE) 上限值 ( 控制单元 )), p9535 (SI 运动 SLP (SE) 下限值 ( 控制单元 ))
西门子6sl3130驱动器维修：西门子SIEMENSS120伺服控制器维修变频器维修故障有无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、 有显示无输出、模块损坏、报错。触摸屏无显示，屏幕不亮，黑屏，蓝屏，花屏等。
西门子6sl3130驱动器维修：对所维修的机器建立完善的维修档案，所有我们维修的机器我们都有完善的参数备份，确保我们维修的机器上机即能使用。在使用变频器作业生产的过程中时，一旦变频器发生硬件故障，如整流、逆变电路等。可能IGBT模块损坏，大多情况下会损坏驱动元器件。zui容易损坏的器件是稳压管及光耦。反过来如驱动电路的元件有问题如电容漏液、击穿、光耦老化，也会导致IGBT模块烧坏或变频输出电压不平衡。检查驱动电路是否有问题，可在没通电时比较一下各电路触发端电阻是否*。通电开机可测量触发端的电压波形。但是有的变频器不装模块开不了机，这时在模块P端串入假负载防止检查时误碰触发端或其他线路烧坏模块。如此时变频器已严重损坏（可以通过测量输入及输出端有无短路），则要有专门的技术人员维修，一般不得再次通电，以免扩大故障范围，增加变频得维修成本。
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