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故障现象： 
1.  开机时显示F0301，编码器过速。 
2.  更换伺服电机DSG71，发现故障依旧。 
维修方法： 

检查发现是V-Controller主控板上电路故障，更换受损的IC后故障即消失，正常测试8小时后交付客户。 

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