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AB主轴驱动维修AB伺服驱动器维修常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、
AB伺服驱动器维修（AB-PF400系列,AB-PF40系列,AB-PF4M系列,AB-PF40P系列,AB-PF400P系列,AB-70系列AB-700S系列，AB-PF700系列,AB-PF700H系列，AB-755系列,AB-753系列,AB-525系列,AB-1336E系列,AB-1336F系列）等
AB罗克韦尔伺服驱动维修故障代码：
E00 AB伺服驱动器逆变器PCB保险丝熔断。
E04 电动机热开关脱扣。
E05 智能电源模块（IPM)的自保护启动。
E06 轴在正/负方向运动超过物理行程范围。
E07 AB伺服放大器反馈接线开路、短路或缺失。
E09 随着三相电的出现，直流总线电压低于下限值。
E10 直流总线电压超过上限值。
E11 Hall反馈输入状态不正确。
E16 AB伺服控制器轴位置超过软件设定的***大值。
E18 电动机速度超过***大速度的150%。100%脱扣点由更小的用户速度界限值或电动机额定基准表示。
E19 超过位置误差界限。
E20 电动机编码器状态错误。
E21 与智能编码器的通讯未建立。
E30 与智能编码器的通讯未建立。
E34 AB伺服驱动器检测到转换器的接地电流过大。
E35 转换器预充电失败。
E36 AB伺服控制器转换器热开关脱扣。
E37 1交流电源接错。2当主电源（三湘）被拆除时，轴被使能。3当直流总线电源被拆除时，公共总线的从轴被使能。
E38 在激活和操作之后，SERCOS环网未激活。
E39 自检测换向启动故障。
E43 AB伺服控制器缺少驱动器使能输入信号。
E49 对于故障代码的迹象、原因和解决措施，参考安全关断特性安全参考手册（出版物GMC-RM002）。
E50 AB伺服驱动器在SERCOS环网上检测到重复的节点地址。
E54 检测到电流反馈硬件故障。
E60 检测到错误的ID位。
E61 辅助编码器状态错误。
E62 反馈接线开路、短路或接错。
E63 AB伺服放大器辅助反馈电缆噪声。
E64 电动机反馈电缆噪声。
E65 AB伺服驱动器Hookup连接过程失败。
E66 AB伺服放大器自调整过程失败。
E67 操作系统失败。
E68 DPI通讯失败。
E69 由于控制板硬件故障，非易失性存储器顺坏。
E70 由于控制板硬件故障，非易失性存储器顺坏。
E71 AB伺服驱动器RAM或闪存确认失败。
E72 AB伺服放大器逆变器热开关脱扣。
E73 电源卡轨CAN通信失败。电源卡轨连接短路或开路。
E74 AB伺服控制器DC连接电流超出额定值。
E75 IAM,AM,或SM超出其旁路电阻的连续标称值。
E76 检测到DPI硬件初始化故障。
E77 AB伺服驱动器230V AMW未安装到230V IAM的电源卡轨上，460V AMW未安装到460V IAM的电源卡轨上.
E78 检测到控制硬件故障。
E79 SM温度故障LED指示灯状态是固定红色。SM旁路故障LED指示灯状态是固定红色。电源卡轨上缺少模块。
E80 AB伺服控制器检测到控制硬件故障。
E81 Follower IAM检测到有交流输入电源。
E90 预充的电阻器供电电力超出了其标称值
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伺服驱动器维修系统不稳定故障的潜在故障原因：
1）位置反馈设备不正确或已断开。
2）电机整定限值设得过高。
3）位置环增益或位置控制器加速率/减速率设置不正确。接地或屏蔽方法不正确，致使噪声传入位置反馈或速度命令线路，导致轴运动不稳定。
4）电机选择限值设定不正确（伺服电机与轴模块不匹配）。
5）机械共振。
伺服驱动器维修无法获取所需的电机加速度/减速度：
1）Torque Limit限值设置得过低。
2）组态时选择的电机不正确。
3）系统惯量过大。
4）系统摩擦扭矩过大。
5）可用电流不足，无法满足正确加速率/减速率的需要。
6）加速度限值不正确。7）速度限值不正确。
伺服驱动器维修系统不稳定故障的潜在故障原因：1）位置反馈设备不正确或已断开。2）电机整定限值设得过高。3）位置环增益或位置控制器加速率/减速率设置不正确。接地或屏蔽方法不正确，致使噪声传入位置反馈或速度命令线路，导致轴运动不稳定。4）电机选择限值设定不正确（伺服电机与轴模块不匹配）。5）机械共振。
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