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力士乐电机伺服器维修服务：F8010故障代码含义：自动折偿：返回时最大移动范围
故障原因：
1电机的正反馈；折偿偏置认定生成了对于 P-0-0521，有折尝偏置 生成了错误值
2即使在拆卸前成功进行了首次调试，在安装轴后电机也会出现正反馈
3在整流设置期间轴共振。
解决方法：
1检测电机编码器信号。为此要了解制造商对旋转方向及速度极性的规定，移动电机并检测位置实际值的极性和可行性。必要时可旋转电机编码器的两极或互换两个电机相位。重新进行折偿设定
2检测电机移动方向（旋转方向）是否与电机编码器一致。如果不一致，更改电机（更换相位）或电机编码器的移动方向
3将 P-0-0522，折偿设定控制字中的“正弦方法时的查找方向”设置为“优先提高频率”- 或者 -减小 P-0-0507，用于角度检测的测试频率中的值，以改变与轴的共振频率相比用于正弦方法的激励频率
力士乐电机伺服器维修服务：力士乐产品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS灯亮（无显示屏系列），TS灯亮等
TDA系列故障（有液晶屏的）工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障（数码管显示报警），无显示，显示60，显示61等故障，
DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等
RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等
HVE系列故障：无显示，显示82，显示25等
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