安徽发那科主轴驱动器维修的序号,故障征兆,原因分析及解决方法：
24 SPM 的 LED 上显示 74，75，78 （ALM 红灯点亮）。控制侧板检测到 CPU，CRC 等异
常。 更换控制侧板。
25 给指令后，主轴不转，无报警信息。 SPM 没有接收到速度指令信号或旋转条件不满足。
1．观察 SPM 上的 LED 显示，如果是 00，则表示已经有正/反转和急停信号，检查 PMC 的
主轴部分。
2．如果 SPM 的 LED 显示“--”，表示条件不满足，检查主轴诊断画面的输入信号，*ESP，
SFR/SRV，SSTP，MRDY 是否都有，如果没有，检查 PMC 相应的地址。
26 车床 G01 不动，无任何报警。 系统没有接收到编码器信号或进给条件不满足。 1．观
察 G00 是否正常，如果正常而 G01 是每转进给，改为每分钟进给（G98）。如果还不转，检
查系统诊断画面（0 系统是 700 号诊断），可能是没有接收到主轴速度到达信号或进给倍率
为 0。
2．如果每分钟进给（G98）正常，而每转进给没有，则是编码器坏，或编码器、编码器反
馈线或接口电路坏，更换相应部分。
发那科主轴驱动器报警维修：
27 主轴定向不停止，出现超时报警（机床厂设置的报警）。主轴单元没有接收到编码器信号
或系统没有接收到定向完成信号。 1．用手转动主轴，或使主轴以一定速度旋转，在主轴诊
断画面上观察主轴速度是否正常，如果没有显示，更换位置编码器或编码器反馈线。2．检
查位置编码器的皮带是否松或断开。3． 如果显示正常，更换主轴模块控制侧板。
28 主轴旋转时机械噪音大。 主轴机械摩擦或主轴电机故障。 1．观察主轴诊断画面，如果
电机速度稳定，而电机负载有变化，则可能是主轴机械摩擦，可能主轴轴承坏了。
2．如果速度和负载都稳定，则可能是电机的轴承坏了，更换电机轴承或送修电机。
3．如果速度和负载都有变化（低速时），可能是主轴模块的驱动部分坏了，将 SPM 送修。
4．主轴参数未进行初始化，或初始化时电机代码不对。
29 LED 无显示 控制板无电源或没有工作。 1．观察 LED 左侧的 IPL 绿等是否点亮，如果
不亮，测量输入的+24V 电源是否有，如果有，更换控制侧板，如果没有，检查电源模块的
+24V 回路。
2．如果 IPL 绿等点亮而 LED 无显示，更换控制侧板。
3．如果系统能正常工作而无报警，则是 LED 显示器接触不好或坏，更换。
05 报警
1:主电路电容没有在规定时间内充好电. 2:造成问题的原因
A)外接的 SVM/SPM 模块太多. 检查的 SPM 的额定参数. B)直流部分有短路. 检查线路连接
C)充电限流电阻有问题. 更换配线电路板
什么是 SPM
每个 Motion-SPM 在高热效封装中集成了六个快速恢复 MOSFET (FRFET) 和三个半桥高压
IC (HVIC)。这些集成元件采用飞兆半导体的创新技术，实现了低损耗和低 EMI 特性，有助
于提升应用的效率和可靠性。Motion-SPM 将 MOSFET 作为器件的功率开关，提供了较 IGBT
功率模块或单芯片方案更好的系统耐用性和更大的安全工作区 (SOA)。与分立元件方案相
比，这些高度集成的模块不仅能有效地节省空间，而且还省去了对多个分立元件进行测试和
认可的耗时工序
SPM= 功率器件 + 驱动器件 + 驱动 IC + 封装
功率器件= IGBT 或 MOSFET + FRD
驱动 IC= HVIC 和 LVIC
封装=陶瓷基底 或 铜直接键合(DBC)基底的转模封装
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