主轴驱动器A2主轴维修/主轴模块 SPM 报警的序号 故障征兆 原因分析 解决方法：
1 SPM 显示 A，A0 或 A1 报警控制板检测到 ROM 或 RAM 或 CPU 故障，不能进行正常工
作。 1．检查控制板（将 SPM 外壳拆下，即可拆下控制板）上的 ROM 芯片是否没有插好，
或没有 ROM，重新插好或购买更换。
2．检查控制板的左上角两个大集成芯片的管脚是否有腐蚀，因为 PSM 的冷却风扇正对此芯
片，热空气经过后冷却成水汽，使大片子的管脚被腐蚀有锈，购买新的控制板更换。
2 SPM 显示 01 （ALM 红灯点亮）。电机过热报警 1．关机等候一段时间后，看是否还有报
警，如果报警消失，则可能机械负载太大，检查主轴机械负载或切削量是否过大。
2． 检查 SPM 的 JY2 插座上的连接器是否没有或没有插好。
3．用万用表检查电机过热保护开关之间的电阻应为短路。如果开路，更换热控开关。
3 SPM 显示 02 （ALM 红灯点亮）主轴电机的速度与指令速度相差较大。 1．不启动主轴，
用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另外一人观察系统的
主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有 100-200 转/分，如果只
有 1-2 转或 10 转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，拆下主轴电机的速度传
感器（在电机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形
传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（FANUC 有售，根据电机型号可查到传
感器的型号，如：电机型号最后四位为 B100，则传感器的型号为 A860-0854-V320），注意
调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为 0.1-0.15 之间，可用 10 元人民币置与其间很灵活，
对折后置于其间很紧即可。
2．如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。
3．电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将 U，
V 对调。
4．如果有条件（即车间里有相同的交流主轴单元），可互换控制板或整套单元，但必须测量
晶体管模块没有短路，否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或电机
故障。
4 SPM 的 LED 上显示 03 （ALM 红灯点亮） 直流大保险烧断。 1．观察 SPM 上的直流侧
红色指示灯是否点亮，如果没有点亮，则是直流短接片没有接好，如四个螺钉一定不能只上
两个，并且要拧紧。或电源单元故障。
2．拆下主轴单元模块的外壳，用万用表测量直流大保险，如果不通，更换保险。但可能后
面电路有短路造成烧保险，必须先解决引起短路烧保险的原因，才能通电测量后面的 IGBT
或 IPM 是否有短路，如果有，则更换，且需更换驱动模块和驱动电阻。
3．可能是报警检测电路出故障，须查相应电路，或送修。
5 SPM 的 LED 上显示 04 （ALM 红灯点亮）。 电源输入回路缺相。 1．用万用表检查电源
输入三相交流是否有缺相。
2． 将主轴模块送修。
6 SPM 的 LED 上显示 07 （ALM 红灯点亮）。 主轴电机超速报警。 1．如果一开机就有报
警，则控制板的检测回路有故障，更换控制板。
2．如果运行过程中出现该报警，关机重新开机，如果还是同样故障，更换主轴单元。
3． 如果重新开机后出别的报警，按别的报警解决方法解决。
7 SPM 的 LED 上显示 09 （ALM 红灯点亮）。主轴模块晶体管回路过载报警。 1．观察是
否和时间有关，如果是长时间开机后出现，而停机一段时间后再开无报警，则是电机负载太
大，应检查机械负载或电机或切削量太大。
2．用万用表测量控制底板的 OH1、OH2 之间应该是短路的，如果开路，检查单元上的热控
开关是否坏了，如果是短路的，则控制底板断线或控制侧板与底板连接器接触不好，重新插
好。或更换控制板。
8 SPM 的 LED 上显示 11（ALM 红灯点亮）。直流侧电源电压太高。PSM 上会有 01 AL 检
查电源模块或三相输入电源线是否接触不好。
9 SPM 的 LED 上显示 12 （ALM 红灯点亮）。直流电源回路电流异常，或 IPM 模块异常报
警。 1．观察是一给指令就报警，还是给指令后，转一下才报警，或高速报警。如果是后两
者，检查主轴电机或动力线是否有短路或绝缘异常。
2．拆下 IGBT 或 IPM 模块，测量是否有短路的，如果有，更换。如果没有短路，再检查个
PN 节的导通压降是否正常，如果是 IPM，即使用万用表测量各点都正常，也要更换。
3．更换 IGBT 后，要同时更换驱动模块（A20B-2902-0390），并且用万用表测量控制底板上
的六组驱动电阻，每组两个，6.2 欧和 10k，如果烧断，更换。
10 SPM 的 LED 上显示 13 （ALM 红灯点亮）。 CPU 内部数据存储出错，此报警很少出现。
更换 SPM 的控制侧板。
fanuc发那科主轴驱动器维修：
11 SPM 的 LED 上显示 19 或 20 （ALM 红灯点亮）。 U 相或 V 相电流检测器偏置过大，一
般发生在一开机。 1．如果有相同的两个主轴模块，可互换控制侧板，判断是控制侧板故障
或控制底板故障。
2． 将 SPM 送修。
12 SPM 的 LED 上显示 24 （ALM 红灯点亮）。与系统的串行传输数据异常。 1． 如果是
系统已关机，则是正常报警，再开机，报警会消失。
2．如果重新开机后不能消失，则可能是连接电缆或光缆故障，或系统或控制侧板接口故障，
更换相应的元件。
13 SPM 的 LED 上显示 27 （ALM 红灯点亮）。 编码器信号断线报警。 1．检查编码器和
是否异常，用示波器测量编码器的输出波形 PA，*PA，PB，*PB，PZ，*PZ 是否正常，如
果有一路没有，更换编码器。
2． 用万用表测量反馈线是否有断线，如果有，更换编码器反馈线。
3． 更换 SPM 控制侧板。
14 SPM 的 LED 上显示 30 （ALM 红灯点亮）。 IPM 过电流（SPM5.5、SPM11），PSM 过
电流报警（01ALM）。 1．对于 SPM5.5、SPM11（IPM 结构，无驱动板），更换 IPM 模块。
2．对于 PSM15-30，检查电源模块故障。
15 SPM 的 LED 上显示 31 （ALM 红灯点亮）。主轴电机速度检测器异常或电机没有按给定
的速度旋转。 1．如果一开机就有报警，则更换控制侧板。
2．不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动，让另外一人观察系统的主轴监视画面上
的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有 100-200 转/分，如果只有 1-2 转或 10 转
以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，更换速度传感器。
3．如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。
4．电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将 U，
V 对调。
5．检查动力线是否连接可靠，如果是高速或加速或加负载时才出报警，则可能是动力线接
触不好或动力线太细，更换动力线。
6．如果有条件（即车间里有两相同的交流主轴模块），可互换控制板或整套单元。
16 SPM 的 LED 上显示 32 （ALM 红灯点亮）。控制侧板的大片子内部的 RAM 异常。 更换
控制侧板。
17 SPM 的 LED 上显示 33 （ALM 红灯点亮）。 直流侧放电回路异常。 1．检查电源模块
是否有异常。2．控制侧板故障，更换。
18 SPM 的 LED 上显示 34 （ALM 红灯点亮）。 参数设定错误报警。 1．检查电机代码参
数是否正确（0 系统 6633，16/18 系统 4133），如果正确，是否在修改上述电机代码后没有
初始化（6519#7/4019#7 改为 1，关机再开），正确设定并执行初始化。
2． 更换控制侧板。
19 SPM 的 LED 上显示 51 （ALM 红灯点亮）。 直流侧低电压报警。 1．检查电源模块上
是否有 04 （ALM），如果有，检查 PSM 故障。
2．如果 PSM 上没有报警，则检查报警回路（控制底板或控制侧板）是否异常。
20 SPM 的 LED 上显示 56 （ALM 红灯点亮）。 内部风扇异常。 1．观察风扇是否转，或
是否有风，如果不转或风力很小，拆下观察是否扇叶上较脏，用汽油或酒精清洗。
2． 如果清洗后装上还有报警，更换风扇。
3．检查风扇的插座电源 24V 是否正常。红线+24V，黑线 0V，黄线报警线，拔下有 5V，如
果电压不对，更换控制板。
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