发那科系统主轴驱动器A4随机存储器奇偶校验错误故障维修序号,故障征兆,原因分析及解决方法：
22 SPM 的 LED 上显示 66 （ALM 红灯点亮）。 各放大器间通讯异常报警。 1．检查 SPM，
PSM，SVM 之间的连接线是否有错误。
2．更换控制侧板。
23 SPM 的 LED 上显示 73 （ALM 红灯点亮）。 速度检测信号幅值不够。 1． 检查系统有
关主轴速度反馈检测器的参数是否有错误，重新正确设定。
2． 检查速度传感器是否异常，更换。
3． 更换控制侧板。
24 SPM 的 LED 上显示 74，75，78 （ALM 红灯点亮）。控制侧板检测到 CPU，CRC 等异
常。 更换控制侧板。
25 给指令后，主轴不转，无报警信息。 SPM 没有接收到速度指令信号或旋转条件不满足。
1．观察 SPM 上的 LED 显示，如果是 00，则表示已经有正/反转和急停信号，检查 PMC 的
主轴部分。
2．如果 SPM 的 LED 显示“--”，表示条件不满足，检查主轴诊断画面的输入信号，*ESP，
SFR/SRV，SSTP，MRDY 是否都有，如果没有，检查 PMC 相应的地址。
26 车床 G01 不动，无任何报警。 系统没有接收到编码器信号或进给条件不满足。 1．观
察 G00 是否正常，如果正常而 G01 是每转进给，改为每分钟进给（G98）。如果还不转，检
查系统诊断画面（0 系统是 700 号诊断），可能是没有接收到主轴速度到达信号或进给倍率
为 0。
2．如果每分钟进给（G98）正常，而每转进给没有，则是编码器坏，或编码器、编码器反
馈线或接口电路坏，更换相应部分。
发那科奇偶校验错误故障维修：
27 主轴定向不停止，出现超时报警（机床厂设置的报警）。主轴单元没有接收到编码器信号
或系统没有接收到定向完成信号。 1．用手转动主轴，或使主轴以一定速度旋转，在主轴诊
断画面上观察主轴速度是否正常，如果没有显示，更换位置编码器或编码器反馈线。2．检
查位置编码器的皮带是否松或断开。3． 如果显示正常，更换主轴模块控制侧板。
28 主轴旋转时机械噪音大。 主轴机械摩擦或主轴电机故障。 1．观察主轴诊断画面，如果
电机速度稳定，而电机负载有变化，则可能是主轴机械摩擦，可能主轴轴承坏了。
2．如果速度和负载都稳定，则可能是电机的轴承坏了，更换电机轴承或送修电机。
3．如果速度和负载都有变化（低速时），可能是主轴模块的驱动部分坏了，将 SPM 送修。
4．主轴参数未进行初始化，或初始化时电机代码不对。
发那科奇偶校验错误故障维修：
29 LED 无显示 控制板无电源或没有工作。 1．观察 LED 左侧的 IPL 绿等是否点亮，如果
不亮，测量输入的+24V 电源是否有，如果有，更换控制侧板，如果没有，检查电源模块的
+24V 回路。
2．如果 IPL 绿等点亮而 LED 无显示，更换控制侧板。
3．如果系统能正常工作而无报警，则是 LED 显示器接触不好或坏，更换。
05 报警
1:主电路电容没有在规定时间内充好电. 2:造成问题的原因
A)外接的 SVM/SPM 模块太多. 检查的 SPM 的额定参数. B)直流部分有短路. 检查线路连接
C)充电限流电阻有问题. 更换配线电路板
什么是 SPM
每个 Motion-SPM 在高热效封装中集成了六个快速恢复 MOSFET (FRFET) 和三个半桥高压
IC (HVIC)。这些集成元件采用飞兆半导体的创新技术，实现了低损耗和低 EMI 特性，有助
于提升应用的效率和可靠性。Motion-SPM 将 MOSFET 作为器件的功率开关，提供了较 IGBT
功率模块或单芯片方案更好的系统耐用性和更大的安全工作区 (SOA)。与分立元件方案相
比，这些高度集成的模块不仅能有效地节省空间，而且还省去了对多个分立元件进行测试和
认可的耗时工序
SPM= 功率器件 + 驱动器件 + 驱动 IC + 封装
功率器件= IGBT 或 MOSFET + FRD
驱动 IC= HVIC 和 LVIC
封装=陶瓷基底 或 铜直接键合(DBC)基底的转模封装
发那科系统主轴驱动器故障维修：
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