上海主轴驱动器维修序号,故障征兆,原因分析及解决方法：
7 SPM 的 LED 上显示 09 （ALM 红灯点亮）。主轴模块晶体管回路过载报警。 1．观察是
否和时间有关，如果是长时间开机后出现，而停机一段时间后再开无报警，则是电机负载太
大，应检查机械负载或电机或切削量太大。
2．用万用表测量控制底板的 OH1、OH2 之间应该是短路的，如果开路，检查单元上的热控
开关是否坏了，如果是短路的，则控制底板断线或控制侧板与底板连接器接触不好，重新插
好。或更换控制板。
8 SPM 的 LED 上显示 11（ALM 红灯点亮）。直流侧电源电压太高。PSM 上会有 01 AL 检
查电源模块或三相输入电源线是否接触不好。
9 SPM 的 LED 上显示 12 （ALM 红灯点亮）。直流电源回路电流异常，或 IPM 模块异常报
警。 1．观察是一给指令就报警，还是给指令后，转一下才报警，或高速报警。如果是后两
者，检查主轴电机或动力线是否有短路或绝缘异常。
2．拆下 IGBT 或 IPM 模块，测量是否有短路的，如果有，更换。如果没有短路，再检查个
PN 节的导通压降是否正常，如果是 IPM，即使用万用表测量各点都正常，也要更换。
3．更换 IGBT 后，要同时更换驱动模块（A20B-2902-0390），并且用万用表测量控制底板上
的六组驱动电阻，每组两个，6.2 欧和 10k，如果烧断，更换。
10 SPM 的 LED 上显示 13 （ALM 红灯点亮）。 CPU 内部数据存储出错，此报警很少出现。
更换 SPM 的控制侧板。
11 SPM 的 LED 上显示 19 或 20 （ALM 红灯点亮）。 U 相或 V 相电流检测器偏置过大，一
般发生在一开机。 1．如果有相同的两个主轴模块，可互换控制侧板，判断是控制侧板故障
或控制底板故障。
2． 将 SPM 送修。
12 SPM 的 LED 上显示 24 （ALM 红灯点亮）。与系统的串行传输数据异常。 1． 如果是
系统已关机，则是正常报警，再开机，报警会消失。
2．如果重新开机后不能消失，则可能是连接电缆或光缆故障，或系统或控制侧板接口故障，
更换相应的元件。
13 SPM 的 LED 上显示 27 （ALM 红灯点亮）。 编码器信号断线报警。 1．检查编码器和
是否异常，用示波器测量编码器的输出波形 PA，*PA，PB，*PB，PZ，*PZ 是否正常，如
果有一路没有，更换编码器。
2． 用万用表测量反馈线是否有断线，如果有，更换编码器反馈线。
3． 更换 SPM 控制侧板。
14 SPM 的 LED 上显示 30 （ALM 红灯点亮）。 IPM 过电流（SPM5.5、SPM11），PSM 过
电流报警（01ALM）。 1．对于 SPM5.5、SPM11（IPM 结构，无驱动板），更换 IPM 模块。
2．对于 PSM15-30，检查电源模块故障。
15 SPM 的 LED 上显示 31 （ALM 红灯点亮）。主轴电机速度检测器异常或电机没有按给定
的速度旋转。 1．如果一开机就有报警，则更换控制侧板。
2．不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动，让另外一人观察系统的主轴监视画面上
的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有 100-200 转/分，如果只有 1-2 转或 10 转
以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，更换速度传感器。
3．如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。
4．电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将 U，
V 对调。
5．检查动力线是否连接可靠，如果是高速或加速或加负载时才出报警，则可能是动力线接
触不好或动力线太细，更换动力线。
6．如果有条件（即车间里有两相同的交流主轴模块），可互换控制板或整套单元。
16 SPM 的 LED 上显示 32 （ALM 红灯点亮）。控制侧板的大片子内部的 RAM 异常。 更换
控制侧板。
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