安川伺服驱动器维修浙江上海江苏：安川 U1000 工业矩阵驱动器是一款紧凑型、一体化的超低谐波和全再生解决方案，是电能质量和节能的***选择。与传统驱动器不同，安川的矩阵技术通过直接从输入电源切换来创建可变输出——无需直流总线。伺服驱动器在宽负载和速度范围内具有低输入失真，是一款功能齐全的驱动器，可提供高灵活性和电机控制性能，以满足各种应用需求。
因为 伺服驱动器是一个非常有价值的工具，所以出现问题时会很头疼。由于需要解析和诊断大量故障代码，因此可能很难确定您的驱动器在哪里遇到问题。为帮助您诊断 U1000 遇到的问题，我们编写了本指南，为您在排除驱动器故障时提供一个良好的开端。
安川伺服电机驱动器故障现象维修：安川电机过载故障维修：
驱动器检测到电机过载，驱动器键盘上将显示“oL1”。这只是意味着输出电压超过电机的额定值。故障跳闸以保护电机。如果负载过重，驱动器输出电压过高，或电机在高负载下低于额定速度驱动，则可能会出现故障。
故障部分原因：
1加速和减速期间的循环时间太短
2通用电机在额定转速以下高负载驱动
3V/f 特性不适合应用
4参数 E2-01 电机额定电流设置错误
5电气热保护特性与电机过载特性不匹配
6电气热继电器在错误的水平上运行
7电机过热，过度励磁
8速度搜索参数设置不正确
9电源损耗引起的输出电流波动
安川电机过载故障维修推荐措施：
1减轻负荷
2增加加速和减速时间（参数 C1-01 到 C1-08）
3提高速度以匹配负载。如果电机应该以低速运行，要么增加电机容量，要么使用专门设计用于在所需速度范围内运行的电机
4调整 V/f 模式（参数 E1-04 到 E1-10）以匹配电机铭牌上列出的电机特性
5调整参数 E2-01 以匹配电机铭牌上标明的电机额定电流
6过励磁会增加电机损耗和电机温度，长时间无人看管可能会导致电机损坏。为防止过励磁过大，请适当冷却电机，降低励磁减速增益（参数 n3-13），并将减速期间防止失速（参数 L3-04）设置为 4 以外的任何值。
7检查速度搜索参数中的值。降低速度搜索运行电流水平（参数 b3-31）。Auto-Tune 后，将参数 b3-24 设置为 1 以启用速度估计速度搜索
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