江苏海德汉编码器维修:海德汉编码器是一种机电设备,用于通过将机械运动转换为数字信号来识别电机轴的角位置。旋转海德汉编码器是常用的海德汉编码器种类,尽管线性海德汉编码器也有一些小众用例。 光学传感是一种广泛用于海德汉编码器的技术。带有均匀间隔开孔的断续盘连接到海德汉编码器的转子上。带有光电探测器的 LED 光源与断续盘的切口通道对齐。当转子旋转时,光通过切口时,光电探测器会产生一个脉冲。海德汉编码器数字信号的输出取决于断续盘中的通道数。
海德汉编码器常见故障和维修方案:在大多数情况下,在断续盘上至少切出两个通道。具有更高分辨率要求的海德汉编码器有多个通道,有时多达十几个。光电探测器在有光时输出一个***大电压的脉冲,当没有光时没有电压。因此,海德汉编码器的输出将是数字信号。如果海德汉编码器有单通道断续盘,则只有一对输出电缆。
双通道断路器盘有两组输出电缆。输出电缆的数量是断续盘上通道数量的两倍。数字输出用于计算电机的速度、角位移和方向。
海德汉编码器:测试海德汉编码器需要示波器。示波器是一种测试仪器,可在二维图表上显示待测电压随时间的变化。它们可用于观察和比较来自海德汉编码器的信号的幅度、频率和方向。 断续器盘上的切口的设计方式是,一个通道的输出信号将在相等的时间内成为高电压和低电压。由于这个原因,海德汉编码器的输出可以观察为占空比为 50-50 的方波。 占空比是信号有效周期的一小部分,其中周期是指完成开关周期所用的时间。断续盘中的两个通道被设计成相互错开 90°。该偏移有助于区分转子的顺时针和逆时针旋转。
一个高压或低压部分代表 180° 的电气旋转。该占空比的一半代表 90° 的电气旋转。海德汉编码器的输出线连接双通道示波器,观察输出波形,应如图2所示。
如果来自 AA` 的信号与来自 BB` 的信号具有相同的幅度和频率,并且偏移了 90°,则海德汉编码器工作正常。如果不是,则需要维修或更换海德汉编码器。
扩展海德汉编码器脉冲.当输出脉冲的前沿或后沿被拉长时,可能会错误地读取通道上的切断次数计数。这可能导致错误地计算轴的速度和位置。
海德汉编码器常见故障和维修方案:安装问题是延长海德汉编码器脉冲的常见原因。对脉冲的小而偶然的影响可能是由于耦合器松动,并且很容易修复。当一个松动的海德汉编码器随着电机轴转动时,它在示波器上显示为宽的、扩展的脉冲。扩展脉冲并不表示海德汉编码器有问题。相反,问题可能是由于海德汉编码器与电机的安装不当,可以通过正确重新安装设备来解决。
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