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三菱数控C64系统 NC“过极限报警”维修分析

发布者:mzx    来源:上海仰光     发布时间:2022-6-5

三菱数控C64系统 NC“过极限报警”维修分析
三菱数控C64系统 NC“过极限报警”维修分析
1、故障现象:伺服轴一运行就出现“过极限报警”
基本配置:数控热处理机床,三菱数控C64系统 NC轴: 5轴,使用绝对值检测系统。
5个轴的绝对值原点全部能正常设置,无报警;但点动试运行时,第1~第4轴能正常运行,第5轴不能正常运行,一运行就出现“过极限报警”
2、检查
第5轴软极限参数2013,2014 设置正常,该参数没有问题。
将第5轴改为“相对值检测系统” ,可点动运行。不出现“过极限报警”。该系统参数是直接从另一多轴(8轴)系统复制过来。
3、分析
如果该现象与“绝对值检测系统”有关,为何其他4轴能在“绝对值检测系统”下正常工作?如果与轴数有关,同样系统已使用多次,如果与参数有关,为何在“相对值检测系统”下能够点动?这使人感到迷惑。
4、判断
既然第5轴在“绝对值检测系统”下点动出现“过极限报警”,而在“相对值检测系统”又可正常工作,该系统可控制NC轴为8轴,所以可判定系统硬件无问题,问题仍然是参数问题,要么有某一参数在起作用,要么有参数互相冲突。
5、处理
继续检查参数,特别是检查“绝对值检测系统”与软极限有关的参数, 当检查到参数8024时,发现第5轴参数与其他轴不同, 将其修改后,第5轴能够正常运行;参数8024的含义是—行程极限负值。参数8202,8203,8204,8205都与行程范围有关。参数8204,8205规定了第2类行程限制范围。
而参数8202,8203规定了对第2类行程限制范围的检查是有效还是无效,一般默认值是有效,所以一旦对第2类行程限制范围设定了数值(参数8204,8205的数值),上电后就进行检查。
对于上述的故障现象而言:在使用“绝对值检测系统”时,系统在上电后就已经建立了坐标系,如果对第2类行程极限也进行了设置,系统一直在进行检测,当行程极限很小时,一点动就会出现报警。
而使用“相对值检测系统”时,上电后并未马上进行回原点操作,系统尚未建立坐标系,所以可进行点动操作而不报警。这就是造成令人迷惑的原因。



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