力士乐伺服驱动器维修故障代码：F2074
故障描述：电机当前位置出编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的
位置偏差太大，过了监视窗口 值 P-0-0095。
对策：复位重启或者重新建立位置参考点。
REXROTH力士乐伺服器维修故障处理：
故障代码：C0270
故障描述：电机编码器数据读取错误
对策：电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口
故障代码：C0285
故障描述：电机的型号参数P-0-4014有误.
对策：确认电机型号及编码器的型号(P-0-4014)。检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口
故障代码：E2074 F2076 C0210 C0220 C0271
故障描述：一些相关的编码器故障报警
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