BECKHOFF倍福伺服驱动器维修报错DD42、电源管理：直流母线电流限制
DD44、电源管理：直流母线接口 X02 的斩波 IGBT 未准备好运行
DD80、控制单元：超出主回路时间。
DD81，控制单元：到达堆栈末端。
DD82，前端单元：主循环时间超过
AX5001 | 直流母线扩展模块
用于动态直流母线扩展的电容模块
24 V DC 电源管理
由直流母线提供辅助电压
自动将外部 24 V 电源转换为内部 24 V 电源
替换外部 UPS
可通过 AX-Bridge 与多轴系统结合在一起
用于参数设置和诊断的 EtherCAT 接口
AX5021 | 制动模块
内部有 250 W 制动电阻，主动冷却
用于外部制动电阻的内置制动斩波器，最高可达 6 kW
用于参数设置和诊断的 EtherCAT 接口
AX5041 | 能量恢复模块
电源变换器，用于将制动能量反馈回供电电网
用于参数设置和诊断的 EtherCAT 接口
AX59xx | AX-Bridge 模块
为多轴系统供电的电源模
连接主回路和电源电压
连接模块，用于集成有电源导轨的多轴系统
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